首页“永盈会娱乐平台悬架（又称悬挂，英文为Suspension）是汽车的车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮与车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并减少由此引起的震动，以保证汽车能平顺地行驶。

　　典型的悬架结构由弹性元件、导向机构以及减震器等组成，个别结构还有缓冲块、横向稳定杆等。弹性元件又有钢板弹簧、空气弹簧、螺旋弹簧以及扭杆弹簧等形式，而现代轿车悬架多采用螺旋弹簧和扭杆弹簧，部分高级轿车则使用空气弹簧。弹性元件主要用来承受垂直力并转化为弹性势能，从而减缓汽车在凹凸路面行驶引起的冲击。

　　减震器用来吸收与释放弹性元件的弹性势能（通常通过热能形式排出），从而迅速衰减车架和车身的振动，防止车身因弹性元件伸缩造成的反复颠簸；减震器改变截面实现阻尼系数变化，根据行驶状态确定悬架软硬。电控减震器的主流产品为采埃孚的CDC（Continuous Damping Control，连续阻尼控制系统），每秒钟检验100次路面情况，根据传感器的数据改变内部阀门大小，从而改变流量大小，进而改变阻尼影响悬架的软硬，从而实现：

　　伴随电子控制水平发展，电控悬架应运而生。电控悬架是指通过电控系统控制悬架执行机构，调节阻尼、高度、刚度，以及施加主动力等，改善车辆舒适性和操控稳定性的系统。

　　电控悬架控制器（ECU）通过传感器和CAN总线采集高度、速度、方向盘转角、制动轮缸压力、驾驶模式等作为输入信号，经过算法处理，得出使系统控制性能最佳的控制信号，经由驱动电路控制电磁阀通断电时间或电流大小，进而调节对空气弹簧的充气、放气，或调节减振器阻尼力，达到调节悬架刚度和阻尼的作用。

　　目前，悬架行业重点推广的是空气悬架系统。通常，配置了空气弹簧的车型也同步配置MRC或CDC；而配置MRC、CDC的车型不一定配置空气弹簧。

　　商用车方面，受法规强制安装要求，空气悬架在商用车中逐步推广。根据2017年《机动车运行安全技术条件》规定，自2020年1月1日起，总质量≥12000kg的危险货物运输货车的后轴、所有危险货物运输半挂车以及三轴栏板式、仓栅式半挂车配备应装备空气悬架。海外发达地区商用车空气悬架渗透率已达 85%左右，国内商用车渗透率还很低，还有很大发展空间。

　　乘用车方面，根据佐思汽研数据中心的统计，2022年1-4月，进口车市场空气悬挂渗透率约为24%，国内乘用车市场的空气悬挂渗透率约为0.7%。

　　空气悬架对汽车操控性、舒适性提升明显，多配置于60万元以上的进口豪华汽车中，如奔驰、宝马、奥迪、沃尔沃、路虎、保时捷等高端车型；以蔚来、小鹏、理想为代表的造车新势力和以吉利、一汽红旗、长城为代表的的传统车企为了提升品牌，在高端智能汽车上配置空气悬架；他们或全栈自研，或与空气悬架供应商合作，引领空气悬架向下逐步渗透。

　　国内车企或逐步倾向于自研空气悬架控制单元及算法（最终集成至底盘域控制器中），并将硬件总成分拆成空气供给单元、空气弹簧、传感器等部件分别采购，最后再由主机厂主导集成，这为国内零部件供应商单点突破带来机遇，如保隆科技、中鼎股份、拓普集团、孔辉汽车等，已逐步实现空气悬架相关部件的量产和配套。

　　目前空气悬架的总体单车价值量约1.1-1.6万元，随着供应链国产化降本，以及产量的提升，预计国产化乘用车空气悬架整体价格有望降至8000元以内。

　　在消费升级及国产化降本推动下，空气悬架正从60万元以上的豪华车渗透至30万元区间造车新势力的选配甚至标配产品。2018 年起，蔚来 ES8、ES6 的上市将空气悬架配置下探至 40 万元以内。2021 年极氪001 与东风岚图FREE将空气悬架继续下探至30万元以内车型。

　　另外，我国汽车消费升级趋势显著，20万元以上车型销量占比明显提升，从2016年的17.3%增长到了2021年的30% 。汽车消费升级也加快了乘用车空气悬架的导入。

　　孔辉科技自有空气弹簧装配生产线万套。拓普集团首个空气悬架系统工厂坐落于宁波滨海新区，总投资约6亿元，计划2022年6月正式投产。新工厂投产后可实现年产量200万只空气悬架，满足每年50万辆车的配套。

　　保隆科技投资10亿元在合肥园区打造了一条空气弹簧产线万台车空气弹簧的能力。2023年第二条线和第三条线将投入生产，未来规划再建6条产线万台整车空气弹簧。

　　国内大批空气弹簧产线的达产，必将带动空气弹簧的大批量上车，为更高级别悬架功能的导入打下硬件基础——譬如魔毯悬架。

　　常见的空气悬架系统往往是手动选择驾驶模式，不同驾驶模式有不同的悬架设置。魔毯悬架则更进一步，通过摄像头和雷达扫描车前方路面状况，以调节空气悬挂的阻尼、高度和刚度，达到平稳通过颠簸路段的效果。魔毯悬架比空气悬架一般多一套环境感知系统（视觉和雷达等）和更强大算力的控制器（也可能利用域控制器的算力）。

　　魔毯悬架系统采用最多的环境感知系统是双目视觉系统。奔驰的魔毯悬架系统叫做MAGIC BODY CONTROL智能车身控制系统，就采用的双目视觉系统。宝马也是利用了立体摄像头作为感知系统。

　　宝马魔毯悬架主要由以下几个系统组成：动态减震控制系统、整体主动转向系统、智能全轮驱动系统、4个车轮速度传感器、前后轴的电动主动稳定杆、12V蓄电池及逆变器、前挡风玻璃立体摄像头等。

　　岚图汽车首次将“魔毯”功能引入到MPV（梦想家）。岚图梦想家 “魔毯”功能主要由以下单元组成：四支CDC减振器、五个加速度传感器、摄像头和控制单元、前双叉臂+后五连杆+空气悬架。通过前置摄像头实时扫描车辆前方5～15米的路面数据，识别特殊路况如减速带、凸起等，同时传感器用来监控车辆运动情况，并将运动的信号传递到控制单元，控制单元用来计算传感器的信号，依据内部的控制算法向四支CDC减振器上的电磁阀输出控制电流，从而控制阻尼力的大小，使车辆获得更好的驾乘舒适性。

　　在豪华品牌的底盘控制中，电控悬架功能从来不是独立存在的，悬架控制往往和转向系统控制以及制动控制系统相结合的，譬如奔驰的E-Active Body Control系统。

　　奔驰的E-Active Body Control使用了五个多核心处理器、20多个传感器以及立体摄像头，可预测不同的驾驶情况。具体功能描述如下：

　　E-ACTIVE BODY CONTROL分别调节每只避震器的阻尼力和弹簧力，可以抵消车身的侧倾、俯仰和升力；

　　在COMFORT驾驶模式下，ROAD SURFACE SCAN使用SMPC立体多功能摄像头监视车辆前方的路面。然后启动弹簧撑杆，以大大减少穿越颠簸时的车身晃动与震动；

　　在CURVE驾驶模式下，车辆会依状况主动倾斜。此倾斜功能和舒适的悬挂设置，极大地提高了乘坐舒适性，而对胃部较敏感的乘客感觉特别好(适用于吃饱的状态)；

　　E-ACTIVE BODY CONTROL主动车身控制系统，实现了新版PRE-SAFE主动安全功能，能降低侧面碰撞所造成的伤害；

　　在全轮转向(选配)和后方大转向角(最高10度)的情况下，S级的转弯幅度最多可减少了2米。这使长轴距S级的转弯直径可小于11米；

　　透过将后轮转向系统与更直接的前轮转向系统相结合，还可以实现高度的敏捷性与高速稳定性；

　　由于ADAS系统需要一套环境感知系统，魔毯悬挂也需要一套环境感知系统，因此两者可以复用部分传感器。国内企业中，中科慧眼、保隆科技分别和合作伙伴一起，推出了魔毯悬挂+ADAS的融合感知解决方案。

　　1.2.4 2020-2022年中国乘用车市场配备空气悬架车型的销量趋势

　　佐思 2022年研究报告撰写计划智能网联汽车产业链全景图（2022年5月版）

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