世纪娱乐平台-被骗(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(43)申请公布日(21)申请号9.3(22)申请日2021.11.25(71)申请人比亚迪股份有限公司地址518118广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号(72)发明人毛涛月李想想李维诚石雷(74)专利代理机构北京知帆远景知识产权代理有限公司11890专利代理师(51)Int.Cl.B60L50/40(2019.01)B60L50/60(2019.01)(54)发明名称高压母线电容的预充方法与装置、存储介质、车辆控制器(57)摘要本发明公开了一种高压母线电容的预充方法与装置、存储介质、车辆控制器，其中，高压母线电容的预充方法包括：在接收到预充指令时，获取高压母线电容的初始电压；在高压母线电容的初始电压小于第一目标电压时，根据该高压母线电容的初始电压采用不同的预充模式对DC‑DC变换器进行控制，以使起动电池通过DC‑DC变换器对高压母线电容进行充电。由此，本发明中的电动汽车中高压母线电容的预充方法，能够安全高效地对高压母线电容进行预充，同时节省预充成本和维护成本，并且具有较高的可控性，还可以提高电路的使用寿命。权利要求书2页说明书10页附图6页CN1161608721.一种电动汽车中高压母线电容的预充方法，其特征在于，所述电动汽车包括DC‑DC变换器和起动电池，所述DC‑DC变换器的高压端通过高压母线与所述高压母线电容连接，所述DC‑DC变换器的低压端与所述起动电池连接，所述预充方法包括：在接收到预充指令时，获取所述高压母线电容的初始电压；在所述高压母线电容的初始电压小于第一目标电压时，根据所述高压母线电容的初始电压采用不同的预充模式对所述DC‑DC变换器进行控制，以使所述起动电池通过所述DC‑DC变换器对所述高压母线所述的电动汽车中高压母线电容的预充方法，其特征在于，根据所述高压母线电容的初始电压采用不同的预充模式对所述DC‑DC变换器进行控制，包括：在所述高压母线电容的初始电压小于第一预设电压时，采用恒流充电的模式对所述DC‑DC变换器进行控制，其中，所述第一预设电压小于所述第一目标电压；在所述高压母线电容的初始电压大于等于第一预设电压时，采用恒功率充电的模式对所述DC‑DC变换器进行控制。3.根据权利要求2所述的电动汽车中高压母线电容的预充方法，其特征在于，在采用恒流充电的模式对所述DC‑DC变换器进行控制的过程中，所述预充方法还包括：在所述高压母线电容的实时电压大于第二预设电压时，确定对所述高压母线电容完成恒流预充，其中，所述第二预设电压大于等于所述第一预设电压，且所述第二预设电压小于所述第一目标电压；在所述高压母线电容的实时电压小于等于第二预设电压且持续时间大于第一预设时间时，确定对所述高压母线所述的电动汽车中高压母线电容的预充方法，其特征在于，在对所述高压母线电容完成恒流预充时，所述预充方法还包括：在所述高压母线电容的实时电压小于所述第一目标电压时，采用恒功率充电的模式对所述DC‑DC变换器进行控制。5.根据权利要求2所述的电动汽车中高压母线电容的预充方法，其特征在于，采用恒功率充电的模式对所述DC‑DC变换器进行控制的过程中，所述预充方法还包括：在所述高压母线电容的实时电压大于等于所述第一目标电压时，确定对所述高压母线电容完成恒功率预充；在所述高压母线电容的实时电压小于所述第一目标电压且持续时间大于第二预设时间时，确定对所述高压母线中任一项所述的电动汽车中高压母线电容的预充方法，其特征在于，在采用恒流充电的模式对所述DC‑DC变换器进行控制的过程中，还限制所述DC‑DC变换器的输出电压小于等于第三预设电压，其中，所述第三预设电压大于所述第二预设电压。7.根据权利要求2‑5中任一项所述的电动汽车中高压母线电容的预充方法，其特征在于，在采用恒功率充电的模式对所述DC‑DC变换器进行控制的过程中，还限制所述DC‑DC变换器的输出电压小于所述第二目标电压，其中，所述第二目标电压大于所述第一目标电压。8.根据权利要求1‑5中任一项所述的电动汽车中高压母线电容的预充方法，其特征在于，在所述高压母线电容的电压大于等于所述第一目标电压时，所述预充方法还包括：在所述高压母线电容的电压小于等于第二目标电压时，确定对所述高压母线预充，其中，所述第二目标电压大于所述第一目标电压；在所述高压母线电容的电压大于第二目标电压时，确定所述高压母线.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有电动汽车中高压母线电容的预充程序，所述电动汽车中高压母线电容的预充程序被处理器执行时实现根据权利要求1‑8中任一项所述的电动汽车中高压母线.一种车辆控制器，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的电动汽车中高压母线电容的预充程序，所述处理器执行所述电动汽车中高压母线电容的预充程序时，实现根据权利要求1‑8中任一项所述的电动汽车中高压母线.一种电动汽车中高压母线电容的预充装置，其特征在于，所述电动汽车包括DC‑DC变换器和起动电池，所述DC‑DC变换器的高压端通过高压母线与所述高压母线电容连接，所述DC‑DC变换器的低压端与所述起动电池连接，所述预充装置包括：接收模块，用于接收预充指令；确定模块，用于在所述接收模块接收到所述预充指令时，获取所述高压母线电容的初始电压；预充控制模块，用于在所述高压母线电容的初始电压小于所述第一目标电压时，根据所述高压母线电容的初始电压采用不同的预充模式对所述DC‑DC变换器进行控制，以使所述起动电池通过所述DC‑DC变换器对所述高压母线高压母线电容的预充方法与装置、存储介质、车辆控制器技术领域[0001]本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种电动汽车中高压母线电容的预充方法、一种计算机可读存储介质、一种车辆控制器和一种电动汽车中高压母线电容的预充装背景技术[0002]随着环境污染问题的越来越严重和化石能源储量的减少，人们对于汽车的污染问题越来越重视，而电池技术的发展给汽车行业带来了一种新的可能，电动汽车得到了快速的发展，正在汽车产业中占有越来越多的分量。[0003]电动汽车通常使用200V‑800V之间的动力电池作为整车的能源，电机控制器由于其电气特性，整车的直流高压母线电容往往较大，在整车上电时，如果直接闭合主接触器，用电池包的高压给大电容充电会产生极大的电流，容易对主接触器和母线电容造成损伤。因此，为了防止这一现象，需要预先对母线电容进行预充，使母线电容的电压达到与电池包电压相近的电压值后，再闭合主接触器。[0004]在相关技术中，如图1所示，母线表示母线电容上所有的电容总和)的预充过程，通常是由额外的预充电阻R2和预充接触器S2来实现的，即先闭合预充接触器S2以 对母线预充一段时间，再闭合主接触器S1将预充电阻R2进行短路，利用电池包直接 给母线] 这种预充方式比较简单，但同时也存在一定的弊端，比如：1、预充电阻和预充接触 器都具有较高的成本；2、每次预充，预充电阻都会消耗一部分的电能，增加预充电能损耗； 3、预充接触器属于物理接触开关，可控性较差，且开关次数有限，提高了电路的维护成本； 4、若出现高压负载短路故障，则通常会引起预充电阻烧毁的问题，进而导致电路损坏。 发明内容 [0006] 本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的 一个目的在于提出一种电动汽车中高压母线电容的预充方法，能够安全高效地对高压母线 电容进行预充，同时节省预充成本和维护成本，并且具有较高的可控性，还可以提高电路的 使用寿命。 [0007] 本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。 [0008] 本发明的第三个目的在于提出一种车辆控制器。 [0009] 本发明的第四个目的在于提出一种电动汽车中高压母线] 为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种电动汽车中高压母线电容的预 充方法，其中，所述电动汽车包括DC‑DC变换器和起动电池，所述DC‑DC变换器的高压端通过 高压母线与所述高压母线电容连接，所述DC‑DC变换器的低压端与所述起动电池连接，所述 预充方法包括：在接收到预充指令时，获取所述高压母线电容的初始电压；在所述高压母线 电容的初始电压小于所述第一目标电压时，根据所述高压母线电容的初始电压采用不同的 CN116160872 预充模式对所述DC‑DC变换器进行控制，以使所述起动电池通过所述DC‑DC变换器对所述高压母线] 本发明实施例的电动汽车中高压母线电容的预充方法中，当接收到预充指令的时 候，可以确定第一目标电压，并获取当前高压母线电容的初始电压，如果该高压母线电容的 初始电压小于第一目标电压，则可以根据该高压母线电容的初始电压具体值，采用相应的 预充模式以向该高压母线电容进行充电，具体通过控制DC‑DC变换器以利用起动电池向高 压母线电容进行充电。由此，本实施例中的电动汽车中高压母线电容的预充方法，能够安全 高效地对高压母线电容进行预充，同时节省预充成本和维护成本，并且具有较高的可控性， 还可以提高电路的使用寿命。 [0012] 在本发明的一些实施例中，根据所述高压母线电容的初始电压采用不同的预充模 式对所述DC‑DC变换器进行控制，包括：在所述高压母线电容的初始电压小于第一预设电压 时，采用恒流充电的模式对所述DC‑DC变换器进行控制，其中，所述第一预设电压小于所述 第一目标电压；在所述高压母线电容的初始电压大于等于第一预设电压时，采用恒功率充 电的模式对所述DC‑DC变换器进行控制。 [0013] 在本发明的一些实施例中，在采用恒流充电的模式对所述DC‑DC变换器进行控制 的过程中，所述预充方法还包括：在所述高压母线电容的实时电压大于第二预设电压时，确 定对所述高压母线电容完成恒流预充，其中，所述第二预设电压大于等于所述第一预设电 压，且所述第二预设电压小于所述第一目标电压；在所述高压母线电容的实时电压小于等 于第二预设电压且持续时间大于第一预设时间时，确定对所述高压母线]在本发明的一些实施例中，在对所述高压母线电容完成恒流预充时，所述预充方 法还包括：在所述高压母线电容的实时电压小于所述第一目标电压时，采用恒功率充电的 模式对所述DC‑DC变换器进行控制。 [0015] 在本发明的一些实施例中，在采用恒功率充电的模式对所述DC‑DC变换器进行控 制的过程中，所述预充方法还包括：在所述高压母线电容的实时电压大于等于所述第一目 标电压时，确定对所述高压母线电容完成恒功率预充；在所述高压母线电容的实时电压小 于所述第一目标电压且持续时间大于第二预设时间时，确定对所述高压母线电容恒功率预 充超时。 [0016] 在本发明的一些实施例中，在采用恒流充电的模式对所述DC‑DC变换器进行控制 的过程中，还限制所述DC‑DC变换器的输出电压小于等于第三预设电压，其中，所述第三预 设电压大于所述第二预设电压。 [0017] 在本发明的一些实施例中，在采用恒功率充电的模式对所述DC‑DC变换器进行控 制的过程中，还限制所述DC‑DC变换器的输出电压小于所述第二目标电压，其中，所述第二 目标电压大于所述第一目标电压。 [0018] 在本发明的一些实施例中，在所述高压母线电容的电压大于等于所述第一目标电 压时，所述预充方法还包括：在所述高压母线电容的电压小于等于第二目标电压时，确定对 所述高压母线电容完成预充，其中，所述第二目标电压大于所述第一目标电压；在所述高压 母线电容的电压大于第二目标电压时，确定所述高压母线电容的电压异常。