金融界2024年5月10日消息，据国家知识产权局公告，上海艾为电子技术股份有限公司申请一项名为“马达控制方法、装置、马达、电子设备及存储介质“，公开号CN118017896A，申请日期为2022年11月。
专利摘要显示，本申请提出了一种马达控制方法艾为电子申请马达控制方法专利有效缩短刹车时间提高刹车效率、装置、马达、电子设备及存储介质，该方法包括：将目标输入信号输入至预设的马达模型进行振动量预测，输出得到对应的第一预测振动量；该马达模型用于预测输入信号的振动量；对第一预测振动量进行实时监测，得到加速度零点，该加速度零点用于表征所述预测振动量的衰减过程中首个下降极值点后的首个零点；基于第一预测振动量和预设目标振动量的差值，在加速度零点开始生成对应的刹车波形，以根据刹车波形对马达进行刹车。本申请通过马达模型对马达振动量进行预测，在加速度零点实时动态自动生成刹车波形，不仅无需手动设计刹车波形，有效减少设计工作量，还能够快速消除马达余振，有效缩短刹车时间，提高刹车效率。
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