高压电池预充方法、装置、设备、存储介质和程序产品pdf本申请涉及一种高压电池预充方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取低压电池的实时工况数据；基于所述实时工况数据，确定高压电池的当前安全预充电流；控制直流变换器按照所述当前安全预充电流为所述高压电池进行预充电，直至所述高压电池满足高压上电条件时，停止所述高压电池的预充电过程。采用本方法能够基于低压电池的实时工况数据，可以实时动态调控预充过程，实现低压电池的放电能力及高压预充时间的平衡，既保证低压电池的寿命也确保各种工况下高压预充成功。

　　控制直流变换器按照所述当前安全预充电流为所述高压电池进行预充电，直至所述高

　　2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时工况数据包括实时温度和实时荷

　　电状态；所述基于所述实时工况数据，确定高压电池的当前安全预充电流，包括：

　　基于所述关联关系，确定所述实时温度和实时荷电状态所对应的最大安全放电电流，

　　在所述高压电池的预充电过程中，基于所述实时工况数据，确定所述低压电池的最小

　　若所述实时电压小于等于所述最小放电电压，则停止所述高压电池的预充电过程。

　　若所述实时电压大于所述最小放电电压，则继续执行所述控制直流变换器按照所述当

　　5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时工况数据包括实时荷电状态，所

　　若所述实时荷电状态大于预设荷电状态，则执行所述基于所述实时工况数据，确定高

　　若所述实时荷电状态小于等于所述预设荷电状态，则停止所述高压电池的预充电过

　　预充模块，用于控制直流变换器按照所述当前安全预充电流为所述高压电池进行预充

　　8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在

　　于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

　　9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被

　　10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行

　　[0001]本申请涉及电动汽车驱动技术领域，特别是涉及一种高压电池预充方法、装置、计

　　[0002]在电动汽车的驱动系统中，高压电池与电机控制器是相连的，电机控制器中有容

　　量较大的电容。如果上电之前电容处于零状态，那么在电路闭合瞬间，相当于直接短路，非

　　常大的电流将对电池、继电器造成巨大冲击而损伤。因此电动汽车的电源系统必须加上预

　　充电路，以减小上电时的冲击电流，保护电机控制器、电池、主继电器。预充电路是一个典型

　　的一阶RC串联电路，如果预充过程中出现预充继电器或预充电阻异常，则会导致上电失败。

　　[0003]为解决上述问题，目前，采用如图1所示的高压电池预充系统控制高压电池的预充

　　过程。其中，通过直流变换器将低压电池的低压电能转换成高压电能，并通过高压电能为电

　　机控制器的母线电容进行充电，直流变换器根据具体的工况调节该预充电压，进而实现预

　　充控制功能。上述方法中，通过低压电池和直流变换器取代传统预充电路中的预充继电器

　　[0004]但是，现有预充控制方法中，若低压电池异常（例如，低压电池处于过放状态），则

　　[0005]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够避免低压电池异常进而导致高

　　压电池预充失败的高压电池预充方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

　　[0009]控制直流变换器按照所述当前安全预充电流为所述高压电池进行预充电，直至所

　　[0010]在其中一个实施例中，所述实时工况数据包括实时温度和实时荷电状态；所述基

　　[0012]基于所述关联关系，确定所述实时温度和实时荷电状态所对应的最大安全放电电

　　[0014]在所述高压电池的预充电过程中，基于所述实时工况数据，确定所述低压电池的

　　[0016]若所述实时电压小于等于所述最小放电电压，则停止所述高压电池的预充电过

　　[0018]若所述实时电压大于所述最小放电电压，则继续执行所述控制直流变换器按照所

　　[0019]在其中一个实施例中，所述实时工况数据包括实时荷电状态，所述方法还包括：

　　[0020]若所述实时荷电状态大于预设荷电状态，则执行所述基于所述实时工况数据，确

　　[0022]若所述实时荷电状态小于等于所述预设荷电状态，则停止所述高压电池的预充电

　　[0023]第二方面，本申请还提供了一种高压电池预充装置。所述装置包括：

　　[0025]确定模块，用于基于所述实时工况数据，确定高压电池的当前安全预充电流；

　　[0026]预充模块，用于控制直流变换器按照所述当前安全预充电流为所述高压电池进行

　　预充电，直至所述高压电池满足高压上电条件时，停止所述高压电池的预充电过程。

　　[0027]第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理

　　器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述高压电池

　　[0028]第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，

　　其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述高压电池预充方法的步

　　[0029]第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算

　　[0030]上述高压电池预充方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过获

　　取低压电池的实时工况数据，可以准确了解低压电池的状态和工况，从而确保低压电池在

　　充电过程中不过充、不过放，避免高压电池损坏或安全隐患。同时，基于低压电池的实时工

　　况数据，确定高压电池的当前安全预充电流，并基于当前安全预充电流实时动态调整直流

　　变换器的预充状态，即基于低压电池的实时工况数据，可以实时动态调控预充过程，实现低

　　压电池的放电能力及高压预充时间的平衡，保证充电过程在高压电池可承受的范围内进

　　行，避免低压电池异常导致预充失败的问题，并确保在各种工况下高压预充成功。

　　[0037]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对

　　本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不

　　[0038]在电动汽车的驱动系统中，高压电池与电机控制器是相连的，为减小上电对高压

　　电池的冲击，电动汽车的电源系统必须加上预充电路，以减小上电时的冲击电流，保护电机

　　控制器、电池、主继电器。预充电路是一个典型的一阶RC串联电路，如果预充过程中出现预

　　[0039]为解决上述问题，目前，采用如图1所示的预充系统控制高压电池的预充过程。其

　　中，通过直流变换器将低压电池的低压电能转换成高压电能，并通过高压电能为高压电池

　　进行预充电，直流变换器根据具体的工况调节高压电池的预充电压，进而实现预充控制功

　　能。上述方法中，通过低压电池和直流变换器取代传统预充电路中的预充继电器或预充电

　　[0040]但是，现有预充控制方法中，若低压电池异常（例如，低压电池处于过放状态），则

　　[0041]因此，为避免低压电池异常导致高压电池预充失败的问题，本申请实施例提供一

　　种高压电池预充方法，获取低压电池的实时工况数据，根据实时工况数据，可以实时动态调

　　控预充过程，实现低压电池的放电能力及高压预充时间的平衡，保证充电过程在高压电池

　　可承受的范围内进行，避免低压电池异常导致预充失败的问题，并确保在各种工况下高压

　　[0042]本申请实施例提供的高压电池预充方法，可以应用于如图2所示的应用环境中。其

　　中，整车控制器102获取低压电池104的实时工况数据，整车控制器102基于实时工况数据，

　　确定高压电池106的当前安全预充电流；整车控制器102控制直流变换器108按照当前安全

　　预充电流为高压电池106进行预充电，直至高压电池106满足高压上电条件时，停止高压电

　　[0043]在一个实施例中，如图3所示，提供了一种高压电池预充方法，以该方法应用于图1

　　[0045]其中，低压电池，指电压低于36V的电池。低压电池可以由多个单体电池串联组成。

　　例如，本实施例的低压电池为12V锂电池，12V锂电池是有三个3.7V锂电池串联组成。

　　[0046]在一些实施例中，低压电池可以采用锂电池。其中，采用锂电池作为低压能量源，

　　相比于铅酸电池，具有重量轻，体型小的优点。锂电池体积是铅酸电池体积的2/3，重量约是

　　铅酸电池重量的1/3。相同体积的锂电池更比铅酸电池的容量要高，重量的降低使得电动汽

　　[0047]低压电池的实时工况数据，指的是在低压电池运行过程中，实时采集并反映低压

　　电池状态和工作状况的数据。例如，低压电池的实时工况数据包括低压电池的实时电压、实

　　时电流、实时温度、内阻、实时电量、充放电次数、充放电效率以及健康状况等信息。

　　[0049]在一些实施例中，如图1所示，整车控制器通过低压电池的电池管理系统（第一BMS

　　系统）获取低压电池的实时工况数据。具体地，整车控制器与第一BMS系统之间建立了通信

　　连接，通过CAN总线或其他通信协议进行数据传输。第一BMS系统负责监测低压电池的电压、

　　电流、温度等实时工况数据，并将这些数据打包成相应的通信协议格式，然后通过通信连接

　　发送给整车控制器。整车控制器接收到第一BMS系统发送的数据后，可以进行解析和处理，

　　[0050]步骤304，基于实时工况数据，确定高压电池的当前安全预充电流。

　　[0051]其中，高压电池，指电压高于36V的电池，常见的高压电池电压有48V、60V、72V等。

　　[0052]高压电池的当前安全预充电流，指为电机控制器母线电容当前的最大充电电流，

　　该最大充电电流为低压电池的最大放电电流。如图1所示，高压电池与电机控制器是相连

　　的，电机控制器中有容量较大的电容，该电容称为母线电容，高压电池与直流变换器之间设

　　置有接触器，在高压电池的预充过程过程中，高压电池与直流变换器之间断开连接，当前安

　　全预充电流给电机控制器的母线电容进行充电，在此过程中，实时检测母线电容的电压，在

　　母线电容的电压与高压电池的两端电压之间的差值在预设范围内时，确定高压电池满足高

　　压上电条件，此时，通过接触器使得高压电池与直流变换器之间的线路接通，直流变换器对

　　[0053]本申请实施例中，如图1所示，低压电池与直流变换器的低压侧连接，电机控制器

　　与直流变换器的高压侧连接，直流变换器将低压电池的低压电能转换成高压电能，并通过

　　高压电能为电机控制器的母线电容进行充电。在此情况下，低压电池的实时工况数据与电

　　机控制器的母线电容的当前安全预充电流之间存在一种关联和相互影响的关系，即低压电

　　池的实时工况数据决定了直流变换器的输入条件和转换特性，而电机控制器的母线电容的

　　[0054]具体地，整车控制器基于实时工况数据，确定低压电池的最大放电电流，以最大放

　　[0055]在一些实施例中，奇亿娱乐注册？如图1所示，整车控制器通过高压电池的电池管理系统（第二BMS

　　系统）获取高压电池的电压值。具体地，整车控制器与第二BMS系统之间建立了通信连接，通

　　过CAN总线或其他通信协议进行数据传输。第二BMS系统负责监测高压电池的电压、电流、温

　　度等实时工况数据，并将这些数据打包成相应的通信协议格式，然后通过通信连接发送给

　　整车控制器。整车控制器接收到第二BMS系统发送的数据后，可以进行解析和处理，提取出

　　[0056]步骤306，控制直流变换器按照当前安全预充电流为高压电池进行预充电，直至高

　　[0057]其中，直流变换器，是一种电力电子装置，用于将输入的直流电能变换为高压电池

　　[0058]在一些实施例中，如图1所示，直流变换器包括控制单元和功率单元，其中，控制单

　　元通过接收来自整车控制器的指令和反馈信号，根据预定的控制策略和算法，生成适当的

　　控制信号来控制功率单元的操作；控制单元包括控制芯片及相关匹配电路组建而成，根据

　　整车控制器、电机控制器、第一BMS系统、电池传感器实时上传的信号，按照一定的逻辑时序

　　发送相应的指令控制功率模块开启或关闭。功率单元接收低压电池输出的电能，并将其转

　　换为所需的输出电能形式；功率单元包括一定数量的开关管，开关管按照相应的电路拓扑

　　[0059]高压上电条件，指电机控制器的母线电容的电压接近高压电池实际电压。具体地，

　　整车控制器将计算得到的当前安全预充电流传输至直流变换器的控制单元，控制单元根据

　　预定的控制策略和算法，生成控制指令，并将控制指令传输至直流变换器的功率单元，控制

　　功率单元按照当前安全预充电流为电机控制器的母线电容进行充电；在此过程中，整车控

　　制器通过第二BMS系统采集高压电池的电压等信息，若电机控制器母线电容接近高压电池

　　电压，则判断此时高压电池满足高压上电条件，整车控制器控制直流变换器停止工作，高压

　　[0060]上述高压电池预充方法中，通过获取低压电池的实时工况数据，可以准确了解低

　　压电池的状态和工况，从而确保低压电池在充电过程中不过充、不过放，避免高压电池损坏

　　或安全隐患。同时，基于低压电池的实时工况数据，确定预充的安全充电电流，并基于低压

　　电池的电压情况可以实时动态调控预充过程，实现低压电池的放电能力及高压预充时间的

　　平衡，保证充电过程在高压电池可承受的范围内进行，避免低压电池异常导致预充失败的

　　[0061]在一个实施例中，实时工况数据包括实时温度和实时荷电状态；基于实时工况数

　　[0062]获取温度、荷电状态与低压电池的安全放电电流的关联关系；基于关联关系，确定

　　实时温度和实时荷电状态所对应的最大安全放电电流，将最大安全放电电流作为高压电池

　　[0063]其中，荷电状态（SOC），是描述低压电池的剩余电量与其完全充电状态的容量的比

　　值，常用百分数表示。荷电状态SOC的map信息，指低压电池的荷电状态（SOC）与温度、电压等

　　参数之间对应关系的数据映射。这种映射关系可以被用来确定低压电池在不同温度和电压

　　[0064]关联关系可以通过大量的数据拟合而来，也可以使用统计学习或机器学习等方

　　法，基于已有的数据集训练出一个数学模型，该数学模型以低压电池的温度和荷电状态为

　　输入，以低压电池的安全放电电流为输出，该数学模型能够描述低压电池的温度、荷电状态

　　与低压电池的安全放电电流之间的关系，并生成相应的关系曲线]具体地，整车控制器根据低压电池的第一BMS系统采集低压电池的实时温度T和实

　　时荷电状态SOC的map信息，整车控制器基于预设的关联关系，确定实时温度和实时荷电状

　　态所对应的低压电池的最大放电电流，将最大安全放电电流作为电机控制器的母线电容的

　　[0066]本实施例中，通过综合考虑温度、荷电状态等多个因素，可以更加精确地确定预充

　　过程的安全充电电流，可以避免电池过充、过热等危险情况，从而提高电池使用的安全性，

　　并且根据实时温度和实时荷电状态调整预充状态，实现低压电池的放电能力及高压预充时

　　[0068]在高压电池的预充电过程中，基于实时工况数据，确定低压电池的最小放电电压；

　　检测低压电池的实时电压；若实时电压小于等于最小放电电压，则停止高压电池的预充电

　　[0069]在一些实施例中，若实时电压大于最小放电电压，则继续执行控制直流变换器按

　　[0070]其中，低压电池的最小放电电压，指低压电池在正常工作过程中，允许放电至的最

　　低电压值。低压电池的最小放电电压是根据低压电池的实时工况数据动态调整的，具体的

　　调整方法可能因电池类型和不同应用场景而有所不同。例如，在较低的温度下，低压电池的

　　放电能力可能会降低，因此低压电池的最小放电电压会相应提高，以防止电池过度放电。一

　　[0071]实时电压小于等于最小放电电压，表征低压电池已经放电至其安全限制以下，此

　　时，电池可能处于过度放电状态，在此情况下，为保证低压电池的安全，停止低压电池的输

　　[0072]具体地，图4为一个实施例中高压电池预充方法的控制流程图，如图4所示，整车控

　　制器根据低压电池的第一BMS系统采集的低压电池的实时温度T和实时荷电状态SOC的map

　　信息，确定低压电池的最大放电电流，以该电流作为当前安全预充电流I；整车控制器

　　向直流变换器发送预充使能及高压电池的当前安全预充电流I，直流变换器按照当前

　　安全预充电流I进入预充工作模式为电机控制器的母线电容充电；整车控制器基于实

　　时工况数据，利用预设的算法或模型，确定当前条件下低压电池的最小放电电压V2，整车控

　　制器不断检测低压电池的实时电压V1，比较实时电压V1与最小放电电压V2的大小。如果实

　　时电压V1大于最小放电电压V2，则直流变换器按照当前安全预充电流I持续预充工作

　　模式直至高压电池满足高压上电条件；若实时电压V1小于等于最小放电电压V2，则整车控

　　制器向直流变换器发送禁止预充使能，直流变换器退出预充工作模式，停止高压电池的预

　　[0073]本实施例中，通过监测低压电池的实时电压，并与最小放电电压进行比较，在实时

　　电压小于等于最小放电电压的情况下，停止高压电池的预充电过程，可以避免低压电池过

　　度放电，并减少因锂电池过度放电产生的大电流充电导致的高压电池预充失败的问题。

　　[0074]在一个实施例中，实时工况数据包括实时荷电状态，高压电池预充方法还包括：

　　[0075]若实时荷电状态大于预设荷电状态，则执行基于实时工况数据，确定高压电池的

　　[0076]在一些实施例中，若实时荷电状态小于等于预设荷电状态，则停止高压电池的预

　　[0077]其中，预设荷电状态，指低压电池在放电过程中所能达到的最小荷电状态，表示低

　　压电池在放电时电量的最低阈值，当低压电池的荷电状态降至该阈值时，放电过程可能会

　　[0078]若实时荷电状态大于预设荷电状态，表征当前的低压电池的电量较多，可以进行

　　放电；若实时荷电状态小于等于预设荷电状态，则表征当前的低压电池的电量较少，无法进

　　[0079]具体地，整车控制器获取低压电池的实时工况数据以后，从实时工况数据中提取

　　出实时荷电状态，将实时荷电状态与预设荷电状态比较大小，若实时荷电状态大于预设荷

　　[0080]本实施例中，在低压电池的实时荷电状态大于预设荷电状态的情况下才开始放

　　电，可以避免低压电池在电量较低时过度放电，从而导致高压电池预充失败的问题。

　　[0083]二、若实时荷电状态大于预设荷电状态，则执行下一步；若实时荷电状态小于等于

　　[0084]三、获取温度、荷电状态与低压电池的安全放电电流之间的关联关系；

　　[0085]四、基于关联关系，确定实时温度和实时荷电状态所对应的最大安全放电电流，将

　　[0086]五、控制直流变换器按照当前安全预充电流为高压电池进行预充电，直至高压电

　　[0087]六、在高压电池的预充电过程中，基于实时工况数据，确定低压电池的最小放电电

　　[0089]八、若实时电压小于等于最小放电电压，则执行步骤九；若实时电压大于最小放电

　　[0091]十、继续执行控制直流变换器按照当前安全预充电流为高压电池进行预充电的步

　　[0092]本实施例中，通过锂电池的温度T与SOC的关系曲线上传到整车控制器，整车控制

　　器通过低压电池的实时工况数据，确定低压电池的最大放电电流作为安全充电电流，从而

　　控制直流变换器的预充状态，避免了由于低压电池过放状态下，大电流充电导致的预充失

　　败。同时在预充中可以实时监控低压电池的实时电压状态实现预充的实时调控，既保证低

　　[0093]应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头

　　的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有

　　明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而

　　且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个

　　阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这

　　些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的

　　[0094]基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的高压电

　　池预充方法的高压电池预充装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记

　　载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个高压电池预充装置实施例中的具体限定可

　　[0095]在一个实施例中，如图5所示，提供了一种高压电池预充装置，包括：

　　[0097]确定模块502，用于基于实时工况数据，确定高压电池的当前安全预充电流；

　　[0098]预充模块503，用于控制直流变换器按照当前安全预充电流为高压电池进行预充

　　[0099]在一个实施例中，实时工况数据包括实时温度和实时荷电状态；确定模块502，还

　　用于获取温度、荷电状态与低压电池的安全放电电流之间的关联关系；基于关联关系，确定

　　实时温度和实时荷电状态所对应的最大安全放电电流，将最大安全放电电流作为高压电池

　　[0100]在一个实施例中，预充模块503，还用于在高压电池的预充电过程中，基于实时工

　　况数据，确定低压电池的最小放电电压；检测低压电池的实时电压；若实时电压小于等于最

　　[0101]在一个实施例中，预充模块503，还用于若实时电压大于最小放电电压，则继续执

　　[0102]在一个实施例中，实时工况数据包括实时荷电状态，确定模块502，还用于若实时

　　荷电状态大于预设荷电状态，则执行基于实时工况数据，确定高压电池的当前安全预充电

　　[0103]在一个实施例中，确定模块502，还用于若实时荷电状态小于等于预设荷电状态，

　　[0104]上述高压电池预充装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实

　　现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形

　　式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

　　[0105]在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构

　　图可以如图6所示。该计算机设备包括处理器、存储器、输入/输出接口、通信接口、显示单元

　　和输入装置。其中，处理器、存储器和输入/输出接口通过系统总线连接，通信接口、显示单

　　元和输入装置通过输入/输出接口连接到系统总线。其中，该计算机设备的处理器用于提供

　　计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存

　　储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计

　　算机程序的运行提供环境。该计算机设备的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间交

　　换信息。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方

　　式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC（近场通信）或其他技术实现。该计算机程序被处理器执

　　行时以实现一种高压电池预充方法。该计算机设备的显示单元用于形成视觉可见的画面，

　　可以是显示屏、投影装置或虚拟现实成像装置，显示屏可以是液晶显示屏或电子墨水显示

　　屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上

　　[0106]本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结

　　构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备

　　可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

　　[0107]在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有

　　[0108]在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算

　　[0109]在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被

　　[0110]需要说明的是，本申请所涉及的用户信息（包括但不限于用户设备信息、用户个人

　　信息等）和数据（包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等），均为经用户

　　授权或者经过各方充分授权的信息和数据，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关

　　[0111]本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以

　　通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机

　　可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，

　　本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括

　　非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器（Read‑Only

　　Memory，ROM）、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器

　　PCM）、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器（Random

　　RAM）或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存

　　Memory，DRAM）等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据

　　库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，

　　不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形

　　处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。

　　[0112]以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例

　　中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛

　　[0113]以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并

　　不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员

　　来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保

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