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MR板块:苹果引领开启空间计算时代(上)
作者:管理员    发布于:2024-07-07 08:58    文字:【】【】【

  专用向通用升级:一台通用设备实现多个专用设备功能,智能手机一台设备可以实现游戏机、MP3、相机等多个专用设备的功能。专用设备性能升级:因性能要求更高未能被通用设备取代的专用设备,持续提高性能,如VR提供三维画面、显示器提升画质、音响提升音质等。通用设备性能升级:智能手机虽实现不同专用设备功能,但为了更高的便捷性牺牲了部分性能,如尺寸限制导致观影、游戏画面较小。长远来看, 未来技术成熟后,MR设备有望在提供高于手机的便捷性的同时提供更高性能,如向用户展示远大于手机画面的3D图像。

  苹果历史产品复盘:聚焦三大核心功能,影音娱乐、通讯/社交、生产力工具,手机、平板、电脑均定位通用设备,不局限于单一功能 ; iPhone:能玩游戏的手机,≠ 游戏机; iPad: 能看电影的平板电脑,≠ 电视 ; Vision Pro:相比其他XR产品应用场景围绕游戏、观影,苹果强调其产品娱乐+社交+生产力工具的通用设备定位。

  数字孪生技术概念:在数字空间中重建 生产线、设备等物理实体 三维图像提升交互性、观感 数字模型试验成本低。

  AR眼镜用于分派巡检任务、查看现场信息、 现场场景记录存证、现场红外测温,远程支 持与故障诊断等,工作时长降低35%。

  使用AR头环代替原有的纸质化单据,实现 标准化作业指导、无纸化巡检、远程监管与 指挥、远程验收等场景,综合人力成本降低 50%,工作时长降低35%。

  将测试现场第一视角画面实时传输至远端专 家处,并通过语音手势等多种交互方式,实 现与远端专家的实时互动,全过程记录功能, 形成可追溯的检查资料,实现闭环管理。

  构建3D数据是AR开发最困难、最昂贵的环节,3D模型是3D内容的基础。3D模型的成本取决于模型的复杂性和质量、用于创建模型的方法以及合作的机 构或艺术家 。复杂度低:如一包薯片/一罐咖啡,需要耗时3个小时,花费数十美金 ; 复杂度高:如手提包/运动鞋,需要耗时数十个小时,花费千元美金。

  构建3D数据是AR开发最困难、最昂贵的环节,3D模型是3D内容的基础。 3D模型的成本通常取决于模型的复杂性和质量、用于创建模型的方法以及 合作的机构或艺术家。未来有望通过AIGC实现3D内容生成的降本增效。

  运用ARKit将虚拟投影融合于现实世界的3D框架:RealityKit将三维模拟、 重建能力用于visionOS app、其他OS平台AR app开发, 赋能AR体验;以模型/动画的形式,创建、向Vision OS输入完整的RealityKit场景、 空间音频;运用3D模型、具体化原型、代码提供的音频,构建/调整场景; 使虚拟图像与真实世界物件交互;通过手动/物理模拟的方法,数字化物件 ;针对用户输入的信息、环境变化进行回应;协同多个设备,通过SharePlay实现多人AR体验。

  主营业务:创建和操作交互式实时3D内容的平台,提供了一套全面的 软件解决方案,用于为手机、平板电脑、PC、控制台、增强型和虚拟 现实设备创建、运行和盈利交互式实时2D和3D内容。平台由两套解 决方案组成:创建解决方案和运营解决方案。创建解决方案被内容开 发者、艺术家、设计师、工程师和架构师用来创建交互式、实时的二 维和三维内容,内容可以一次创建并部署到20多个平台上,包括 Windows、Mac、iOS、Android、PlayStation、Xbox、 任 天 堂 Switch以及领先的增强和虚拟现实平台等。

  MR赋能的人、机、环境3方交互: 1. 设备捕捉环境、用户数据 2. 设备根据数据构建数字空间 3. 用户沉浸于设备输出数字空间 4. 设备捕捉用户动作,通过 眼动、手势、语音等方式交互 实现解放双手。

  以Apple Vision Pro为例:5个传感器「其中1个光学雷达、2个结构光深度传感、2个红外传感」,用来处理Slam空间环境感知、三维建模等功能。

  光学雷达(光达或激光雷达)是一种光学遥 感技术,它通过向目标照射一束光,通常是 一束脉冲激光,来测量目标的距离等参数。

  Apple Vision Pro所搭载的dToF LiDAR沿 用了通过iPhone所积累的三维重建能力, 能够感知所处空间和房屋的3D空间结构, 并将该空间结构运用到各类功能的方方面面 之中。这个3D空间结构可以通过LiDAR预 扫描建立而成,也可以通过高帧率的扫描来 实时更新周边环境信息。

  通过近红外激光器,将具有一定结构特征的 光线投射到被拍摄物体上,再由专门的红外 摄像头进行采集。这种具备一定结构的光线 会因被摄物体的不同深度区域而采集不同的 图像相位信息,然后通过运算单元将这种结 构的变化换算成深度信息,以此来获得三维 结构。

  红外传感器通过发射红外辐射以精准检测物 体运动,并通过测量视野内物体的红外辐射 来感知人员是否在场。

  CPU:算力提升: 核心数:提高计算机处理能力,使其能够更快地处理更多任务;4核(骁龙820、821)→ 8核(骁龙835、845、苹果M2) 主频:高低对于CPU运算速度至关重要,主频越高,处理器越 快,所处理的数据就越多越快; 主频:2.2GHz(骁龙820) → 3.2GHz(骁龙XR2)。

  GPU:图形渲染和视频处理,性能提高,功耗降低:骁龙XR2 Gen2 GPU性能提高3倍;苹果M2相比M1在同等 表现下能耗降低。

  提升对比度会提高显示器黑色和白色两个极端颜色之间的差别。明暗反差 下,图像也会更具立体感和深度,更利于观看者捕捉、辨认,提高内容的 可读性与识别度 :LCD屏对比度约为700:1,OLED屏可达10000:1 ;Micro OLED和Micro LED屏超过10000:1。

  VR视觉晕动症是单纯由视觉系统引起的眩晕感,主要是由头显本身的刷 新率、闪烁、陀螺仪等引起的高延迟问题导致; 例:当用户的头部向右边旋转90度时,头显最终也会给用户呈现右转90 度之后的画面,然而如果头显具有较高的延迟问题,画面的转换就会产生 时间差,使用户产生强烈的眩晕感; 显示屏发展:缩短响应时间,提高刷新率,缩短时差,有效减少晕眩感 ;响应时间:LCD/LED:毫秒,OLED/Micro OLED:微秒,Micro LED:纳秒; 刷新率:LCD/LED/OLED/Micro OLED通常为90Hz,Micro LED最高可 达300Hz。

  需求决定:VR不与现实世界交互,显示技术要求低;MR结合现实与虚拟,要求更高的显示技术。VR装置通常为了提高身临其境的体验,会使用封闭的做法,使得显示时考虑的因素相对简单。 AR/MR装置使用时主要的干扰来自环境光,或现实世界环境的复杂度在与AR显示重叠后,造成使用者不易辨识投影图像。 VR显示屏供应链更加成熟:因为基于TFT驱动线路的LCD或AMOLED显示屏被广泛使用,相关面板厂商已经存在,可以提供充足的产能与供应。

  Pancake支持0-700 °的屈光度调节,近视用户可不用佩戴眼镜, 直接使用设备,便捷性提高。 同时Pancake可通过动态变焦,缓解XR存在的视觉辐辏调节冲 突顽疾,改善眩晕问题。

  普通凸透镜和非球面透镜因为透镜较厚,会使光线衰减MR板块:苹果引领开启空间计算时代(上),导致 图像边角变暗。 菲涅尔透镜和Pancake能够有效改善边缘成像较暗的问题,提 高成像质量。

  由于原材料成本高、技术要求高、生产工艺难度高等问题,成本大大提高。非球面透镜的量产价格为5-10元/片,菲涅尔为15-20元/片, Pancake达到120-180元/片。 菲涅尔透镜已能实现大规模量产,是目前主流光学方案;Pancake只能规模量产,还未迎来大规模应用。

  Pancake光学方案压缩了镜头总长/光机模组厚度,使得镜片变薄,重量减轻。 代表产品:Apple Vision Pro (三片式)、MetaQuest Pro、Meta Quest 3、Pico 4。 分类:单片式、两片式、多片式。

  轻薄:非球面透镜和菲涅尔透镜的TTL约为40-50mm, Pancake光学方案TTL基本为15-20mm左右。 成像质量好:通过透镜组合提高边缘成像质量,降低图像畸变, 提高成像的对比度、清晰度和细腻度。 支持屈光调节:可让需要佩戴眼镜的用户摘掉眼镜佩戴,调整到 适合自己的度数(可调范围:0-700°)。

  伪影/图像失真,包括形状和色彩等:由光的双折射现象造成。光损高:光学利用率只有10%-20%,对显示屏幕的亮度有较高要求。 视场角较小:由压缩TTL总长、透镜的直径造成 。成本高:技术要求高,少数企业垄断,由于伪影需要增加透镜或者 改变透镜的材料和形状来改善,也会增加材料成本。

  Pancake基于多透镜折叠光路设计,组合透镜容易实现焦距的调节,可以 通过调节焦距适配近视用户。可通过动态变焦,缓解XR存在的视觉辐辏调节冲突顽疾,改善眩晕问题。

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