主页新濠娱乐-怎么提现第三章逆变控制器的组成及工作原理DC-AC变换结构:DC-AC全桥变换的基本原理如上图所示,Ud为直流电压,V1,V2,V3,V4为可控开关。当V1,V4导通V2,V3断开时,负载端电压Us为上正下负。反之,当V2,V3导通V1,V4断开时,负载端电压Us为下正上负。Spwm调制介绍随着逆变器控制技术的发展,电压型逆变器出现了多种变压、变频控制方法。目前采用较多的是正弦脉宽调制调制技术,即SPWM控制技术。SPWM(SinusoidalPulseWidthModulation)技术,是指调制信号正弦化的PWM技术。由于其具有开关频率固定、输出电压只含有固定频率的高次谐波分量、滤波器设计简单等一系列优点,SPWM技术已成为目前应用最为广泛的逆变用PWM技术。SPWM(正弦脉宽调制)应用于正弦波逆变器主要基于采样控制理论中的一个结论:冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上,效果基本相同。图3-1是将正弦波的半个周期分成等宽(π/N)的N个脉冲,(b)是N个宽度不等的矩形脉冲,但矩形中点与正弦等分脉冲中点重合,并且矩形脉冲的面积和相应正弦脉冲面积相等。图3-1数字PWM控制基本原理SPWM技术按工作原理可以分为单极性调制和双极性调制。单极性调制的原理如图3-2(a),其特点是在一个开关周期内两只功率管以较高的开关频率互补开关,保证可以得到理想的正弦输出电压;另两只功率管以较低的输出电压基波频率工作,从而在很大程度上减少了开关损耗。但并不是固定其中以个桥臂始终工作在低频,而是每半个周期切换工作,即同一桥臂在前半个周期工作在低频,而后半个周期工作在高频。这样可以使两个桥臂的工作状态均衡,器件使用寿命更均衡,有利于增加可靠性。2)双极性调制双极性调制的原理如3-2(b),其特点是四个功率管都工作在较高的频率(载波频率),虽然能够=得到较好的输出电压波形,但是其代价是产生了较大的开关损耗。图3-2(a)单极性spwm调制(b)。Spwm的软件实现:TMS320F2812的EV单元介绍:TMS320F2812dsp内部集成了两个事件管理器单元(EVA,EVB),所谓事件管理器单元,可以理解成为定时+动作,即在预先设定的时刻完成指定的动作,如在1us时刻将管脚拉高,在2us时刻将其拉低。TMS320F2812的EVA和EVB各具有6路PWM信号输出,分别为EVA的PWM1~PWM6,以及EVB的PWM7~,下面以EVA为例详细介绍EV单元产生PWM的原理。EVA的6路PWM信号,对应于芯片的PA0~PA5引脚。这6路信号可分为3组,分别为第一组PWM1和PWM2,第二组PWM3和PWM4,第三组PWM5和PWM6。PWM信号的周期决定于EVA的定时器周期,各路信号的占空比决定于相应的比较单元的值。EVA包括三个比较单元:CMPR1,CMPR2,CMPR3。同一组的PWM信号,对应于同一个比较单元。即CMPR1决定PWM1和PWM2的占空比;CMPR2决定PWM3和PWM4的占空比;CMPR3决定PWM5和PWM6的占空比。同一组的两个PWM信号还能通过其控制寄存器设置其动作为相同或者互补。如要产生两路互补,死区时间为1us,占空