主页,(500彩娱乐),主页毫米波，是指波长在1-10mm、频率约在30-300GHz之间的电磁波。毫米波早期应用在1930年代的军事用途，例如：雷达侦测、导弹制导、卫星遥感以及电子对抗等。

　　毫米波雷达，在交通领域的应用可分为汽车端和道路端，本文重点看车载毫米波雷达。近年来，毫米波雷达广泛应用于汽车ADAS领域，主要进行测距。

　　本报告，是我们关于汽车电子产业链的系列报告之一，之前还覆盖过智能座舱、智能驾驶域控制器、 车载摄像头、激光雷达配件几个赛道，详见优塾产业链报告库。

　　雷科防务——2021前三季度，实现营业收入10.26亿元，同比增长37%；实现归母净利润1.06亿元，同比增长3.71%。

　　和而泰——2021前三季度，实现营业收入43.77亿元，同比增长37.18%；实现归母净利润4.38亿元，同比增长58.33%。

　　上游——可分为硬件和软件。其中，硬件主要由天线（高频PCB板）、射频组件（MMIC）、信号处理模块（DSP/MCU）以及控制电路等部分构成，其中，天线和射频组件是核心的硬件部分。代表公司为：英飞凌、罗杰斯、生益科技、赛灵思等。

　　软件层面，主要由中游毫米波雷达设备商自己提供，此外芯片厂商如恩智浦等也提供算法。同时随着4D毫米波雷达的出现，高通等拥有深度学习能力的厂商也开始加入。

　　中游——毫米波雷达制造商。国外代表公司有：博世、大陆、海拉等；国内代表公司为：雷科防务、华域汽车、德赛西威、和而泰等。

　　主流毫米波雷达通过 FMCW（调频连续波）调制方法来测距，通过发射电磁波并检测回波，来探测周围物体的速度（多普勒频移）、方位角（天线波束）、距离（飞行时间）等信息。

　　24GHz——2019年全球市占率54.35%，探测距离60m，称为短距离雷达。主要应用于盲道检测（BSD）、车道偏离预警（LDW）、车道保持辅助 （LKA）、泊车辅助 （PA）、变道辅助 （LCA）、倒车辅助（BSD），目前为毫米波雷达中常见产品。

　　77GHz——2019年全球市占率45.52%，探测距离100-250m，称为长距离雷达。主要应用于自适应巡航 （ACC）、自动紧急制动（AEB）、前向碰撞预警 （FCW）。（AEB是毫米波雷达的核心功能）

　　毫米波雷达在汽车中的应用相对成熟，早期主要应用于高档汽车中。早在上世纪70年代，博世和AEG-Telefunken合作的35GHz毫米波雷达就已经用于汽车上。到了1998年，奔驰公司研发的77GHz毫米波雷达就用于汽车防撞。

　　此外，传统毫米波雷达的技术变革不大，导致每一代产品的生命周期普遍在5年以上。以77GHz雷达为例，相对于24GHz雷达只是在测距范围、线性调频信号、信号处理算法、MIMO、电子波束导向等技术上有所突破。

　　因此，从竞争格局来看，毫米波雷达市场主要集中在国外的Tier1厂商。据OFweek统计，2018 年全球毫米波雷达市场出货量CR5为68%，分别为：博世（19%）、大陆（16%）、海拉（12%）、富士通天（11%）、电装（10%）。

　　从收入构成来看：北斗卫星导航接收机（40.76%）、高精度微波毫米波成像探测雷达（31.60%）、智能控制（13.45%）、存储类产品（13.04%）、汽车电子（0.5%）。其中：

　　卫星业务包括：遥感测控（星上遥感、地面遥感）和北斗卫星导航；军用雷达主要包括：毫米波特种雷达、相控阵雷达系统等；智能控制主要包括：导引头、卫星导航、惯性导航、弹上计算机、图像处理、数据存储等，应用于导弹、制导弹药、无人机等。

　　从产品销售地区来看以国内市场为主，占到92.56%。国外业务以智能控制设备为主。

　　车载毫米波雷达方面，2020年开始量产，是百度阿波罗计划、比亚迪Dlink国内唯一国内合作厂商，此外还与上汽、北汽、一汽、长安等车企开展合作。

　　二、和而泰——家电控制器（63.88%）、电动工具控制器（17.37%）、智能家居控制器（9.47%）、汽车控制器（2.12%）、健康护理产品控制器（2.05%）。其中：

　　家电控制器主要涉及厨房大电、小电、冰洗卫浴、生活电器、个护健康等，主要客户为伊莱克斯、阿奇立克、惠而浦、博世西门子等；电动工具客户主要为TII；汽车控制器主要为：空气加热控制器、液体加热器和加热板、点火线圈等，客户主要是Tier1厂商博格华纳、尼得科等。

　　从产品销售地区来看以国外市场为主，占到68.44%。主要因为下游客户以国外的家电和电动工具制造商为主。

　　车载毫米波雷达方面，和而泰的子公司铖昌科技可生产毫米波射频芯片，目前主要使用于卫星遥感、卫星导航和通信等领域，车载雷达应用，目前还在研发中。

　　从2020年收入体量来看，和而泰（46.66亿元）雷科防务（12.16亿元）。

　　从车载毫米波雷达来看，雷科防务实现小量出货，计入“智能网联”业务，此块业务还包括面向交通、港口、矿山的路侧感知系统、多源感知融合一体机等，2020年该块业务收入607万元；

　　雷科防务2019Q2后增速下滑明显，主要受到2018年军用雷达业务（同比+146.48%）高基数影响。2018年军用雷达相控阵，推出全国产的10 余款相控阵产品并实现交付，增速快。

　　和而泰2020年卫生事件后恢复较快，主要受到电动工具控制器同比增长60.49%影响。电动工具主要应用于房屋建设和装修需求，卫生事件导致美国货币政策宽松，居民购房意愿强。2020年全年，美国成屋销售数量达到了自2006年以来的高水平。

　　雷科防务2019年利润0增长，主要受到股权激励费用增加影响， 同时，车载毫米波雷达发展速度慢于预期。

　　同时，雷科防务2021年利润增速不及收入增速，主要受到“雷达系统”、 “卫星应用”和“智能控制”业务毛利率下滑的影响。

　　对增长态势有所感知后，我们接着再将各家公司的收入和利润情况拆开，看2021年三季度数据。

　　一、雷科防务——2021前三季度，实现营业收入10.26亿元，同比增长37%；实现归母净利润1.06亿元，同比增长3.71%。

　　2021Q3单季度实现营业收入4.09亿元，同比增长40.08%，环比下滑0.94%；归母净利润0.41亿元，同比下滑7.07%，环比下滑9.62%。

　　2021Q3收入同比增长较快。主要是受到雷达业务收入同比增长44.59%的影响，主要是受到今年军用特种毫米波雷达交付的影响。

　　但2021Q3归母净利润下滑。主要受到非经常性损益影响，非经常性损益以政府补贴为主，剔除后单季度归母净利润同比增长164.38%，年初至今净利润同比增长63.62%。从计入当期损益的政府补贴占利润的比重来看，2020年占到了24%。

　　2019Q2单季度利润较高，主要受到产品结构影响导致的单季度毛利率提升。具体来看，“嵌入式信息处理设备” 中安全存储产品，当期成为国内首批进入《军用关键软硬件自主可控产品名录》的企业。

　　二、和而泰——2021前三季度，实现营业收入43.77亿元，同比增长37.18%；实现归母净利润4.38亿元，同比增长58.33%。

　　2021Q3单季度实现营业收入15.24亿元，同比增长11.83%，环比下滑3.51%；归母净利润1.62亿元，同比增长49.01%，环比下滑3.81%。

　　Q3单季度收入和利润环比出现下滑，主要受到今年上游芯片和电子元器件缺货和涨价影响交付。

　　2021Q1收入较高，主要受到卫生事件影响，海外需求旺盛。海外需求可分为两块：

　　1）北美房地产对于电动工具的需求旺盛。2）海外家电厂商更专注于品牌，将智能控制器从自研转向外包，和而泰的代工模式从OEM向ODM升级，促进了收入增长。

　　从毛利率来看，雷科防务和而泰。差异主要是产品不同导致，整体看两家公司的毛利率都较为稳定，波动幅度较小。

　　从物料清单来看，射频前端（雷达主IC）占成本的比重较高，达到了43%。其次为PCB占比16%、辅助芯片11%。

　　射频前端——目前采用MMIC技术进行集成（集合成MMIC芯片），集成了发射器、接收器、功率放大器、低噪声放大器、混频器、滤波器及压控振荡器7部分元器件。

　　MMIC芯片技术被英飞凌、意法半导体、恩智浦、德州仪器等国外芯片厂商垄断。国内有MMIC芯片技术的，主要是未上市企业为主，其中，意行半导体为国内唯一一家量产了24GHz射频前端MMIC产品。

　　另外，和而泰子公司铖昌科技生产的毫米波射频芯片，目前主要使用于军用领域，车载毫米波雷达所需要的MMIC芯片还处于可靠性研究阶段。

　　高频PCB（天线）——罗杰斯、Schweizer，Taconic等国外公司技术领先，国内沪电股份与Schweizer方面有所合作（持股15.24%），技术处于国内先进（但信息披露少）。

　　芯片——主要为MCU/FPGA和DSP，由国外厂商英飞凌、飞思卡尔等提供。本质就是基带信号处理能力，国内公司紫光国微、上海复旦在FPGA上有一定积累。

　　和而泰2021年开始净利率小幅上升，主要受到收入增速快于费用率增速的影响。

　　管理费用率方面，雷科防务明显较高，主要受到管理人员占比较多影响。雷科防务行政管理人员502人，占员工总数的25%；和而泰行政管理人员451人，占员工总数的8%。

　　研发费用率方面，雷科防务提升明显，主要用于研发北斗卫星相关业务，如北斗芯片、导航模块、以及基于北斗系统的农机驾驶系统、灾情报送系统等。

　　从ROE来看和而泰较高，主要受到：1）总资产周转率较高。和而泰的存货周转率约4.21次/年，雷科防务约1.09次/年，雷科防务披露主要是公司产品的生产周期较长。2）权益乘数较高。主要是上游供应商结构不同，和而泰对是上游话语权较强。

　　车载毫米波雷达，主要用于ADAS辅助驾驶（L2等级以上就需要搭配）。因此，关于车载毫米波雷达的市场空间，我们用公式表示为：

　　其中，毫米波雷达数量=自动驾驶等级渗透率*毫米波雷达渗透率*不同等级对应的毫米波雷达数量

　　关于乘用车销量、自动驾驶等级渗透率的假设，我们在激光雷达报告中已经详细预测，此处我们不再赘述。（可回溯激光雷达产业链报告，详见优塾产业链报告库）

　　乘用车销量：假设2021年乘用车增速为8%恢复至卫生事件前水平，而后维持3%的增长。

　　自动驾驶等级渗透率：L2我们假设2021~2025年每年渗透率提升5%，L3我们假设2021~2025年每年渗透率提升2%；

　　接下来，我们重点来看毫米波雷达渗透率、毫米波雷达单车搭载量、毫米波雷达单价：